Detekční hlava modelu YOLO | AI slovník

Odborná definice

YOLO detection head je výstupná část sítě, která z príznakových máp vytváří lokalizačné a klasifikační predikce. Podle verze může současně nebo odděleně odhadovat vzdálenosti k hranám rámce, objektovosť, třídní logity a prípadné distribuce souřadnic. Hlava pracuje na jedné nebo více mierkach a může být anchor-based nebo anchor-free, coupled nebo decoupled. Její výstup ještě nemusí představovat konečné detekce, protože se aplikuje dekódování, prahování a případně non-maximum suppression.

Srozumitelné vysvětlení

Detekční hlava je místo, kde se vizuálně příznaky mění na konkrétně tvrzení, například na pozici x, y je osoba s důverou 0,87. Pokud jsou klasifikace a lokalizace spojené v stejných kanáloch, mohou si úlohy navzájem prekážat, proto některé modely používají oddělené větve. Výstupní tenzory nemají mezi implementacemi stejný význam ani pořadí. Při exporte do ONNX nebo Tensorrt je třeba ověřit dekódování, osi, škálování souřadnic a to, či postprocessing zostal součástí grafu.

Časté otázky

Co znamená decoupled head?

Klasifikační a lokalizačná větev používají oddělené vrstvy. Každá se může špecializovat na jiný typ signálu a gradientu.

Je objektovosť vždy samostatný výstup?

Ne. Některé hlavy ji predikují explicitně, jiné kombinují třídní a lokalizačné skóre odlišným způsobem.

Proč hlava pracuje na více feature mapách?

Každá měřítko je citlivá na jinou velikost objektu. Jemná mapa zachovává detaily, hrubšia poskytuje širší kontext.

Co se může pokazit při exporte hlavy?

Nesprávně pořadí dimenzií, chybějící aktivace nebo odlišné dekódování souřadnic mohou vytvořit zdanlivo platné, ale chybné rámce.

Jak se mění hlava při počtu tříd?

Výstupní kanály závislé od tříd se prispůsobia nové taxonómii. Staré váhy této části se často inicializují nebo jemne dolaďují nanovo.

Související pojmy

Zdroje a redakční stopa

Ultralytics, Object Detection YOLOX paper

Definícia je autorská odborná syntéza. Pri právnych a regulačných rozhodnutiach má prednosť aktuálne oficiálne znenie predpisu a posúdenie konkrétneho prípadu.