Výstupná vrstva detektora

YOLO detection head

Detekčná hlava modelu YOLO

YOLO detection head je výstupná časť siete, ktorá z príznakových máp vytvára lokalizačné a klasifikačné predikcie. Podľa verzie môže súčasne alebo oddelene odhadovať vzdialenosti k hranám rámca, objektovosť, triedne logity a prípadné distribúcie súradníc. Hlava pracuje na jednej alebo viacerých mierkach a môže byť anchor-based alebo anchor-free, coupled alebo decoupled. Jej výstup ešte nemusí predstavovať konečné detekcie, pretože sa aplikuje dekódovanie, prahovanie a prípadne non-maximum suppression.

Posledná odborná revízia
1. augusta 2026
Odborný garant
Miroslav Schmiedt
ID
AI-GEO-Y-17

Odborná definícia

Odborná definícia

YOLO detection head je výstupná časť siete, ktorá z príznakových máp vytvára lokalizačné a klasifikačné predikcie. Podľa verzie môže súčasne alebo oddelene odhadovať vzdialenosti k hranám rámca, objektovosť, triedne logity a prípadné distribúcie súradníc. Hlava pracuje na jednej alebo viacerých mierkach a môže byť anchor-based alebo anchor-free, coupled alebo decoupled. Jej výstup ešte nemusí predstavovať konečné detekcie, pretože sa aplikuje dekódovanie, prahovanie a prípadne non-maximum suppression.

Zrozumiteľné vysvetlenie

Zrozumiteľné vysvetlenie

Detekčná hlava je miesto, kde sa vizuálne príznaky menia na konkrétne tvrdenia, napríklad na pozícii x, y je osoba s dôverou 0,87. Ak sú klasifikácia a lokalizácia spojené v rovnakých kanáloch, môžu si úlohy navzájom prekážať, preto niektoré modely používajú oddelené vetvy. Výstupné tenzory nemajú medzi implementáciami rovnaký význam ani poradie. Pri exporte do ONNX alebo TensorRT treba overiť dekódovanie, osi, škálovanie súradníc a to, či postprocessing zostal súčasťou grafu.

Časté otázky

Časté otázky

Čo znamená decoupled head?

Klasifikačná a lokalizačná vetva používajú oddelené vrstvy. Každá sa môže špecializovať na iný typ signálu a gradientu.

Je objektovosť vždy samostatný výstup?

Nie. Niektoré hlavy ju predikujú explicitne, iné kombinujú triedne a lokalizačné skóre odlišným spôsobom.

Prečo hlava pracuje na viacerých feature mapách?

Každá mierka je citlivá na inú veľkosť objektu. Jemná mapa zachováva detaily, hrubšia poskytuje širší kontext.

Čo sa môže pokaziť pri exporte hlavy?

Nesprávne poradie dimenzií, chýbajúce aktivácie alebo odlišné dekódovanie súradníc môžu vytvoriť zdanlivo platné, ale chybné rámce.

Ako sa mení hlava pri počte tried?

Výstupné kanály závislé od tried sa prispôsobia novej taxonómii. Staré váhy tejto časti sa často inicializujú alebo jemne dolaďujú nanovo.

Súvisiace pojmy

Súvisiace pojmy

Zdroje a redakčná stopa

Zdroje a redakčná stopa

  • Ultralytics, Object Detection YOLOX paper

Definícia je autorská odborná syntéza. Pri právnych a regulačných rozhodnutiach má prednosť aktuálne oficiálne znenie predpisu a posúdenie konkrétneho prípadu.